| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| 曼德拉 | 伊德瑞斯·艾尔巴 | |
| 温妮 | 娜奥米·哈里斯 | 曼德拉的妻子，丈夫入狱后，她依靠自己扛起整个家族，27年后曼德拉重获自由，但长年的分离与政治迫害，把她和曼德拉的距离越拉越远，曼德拉宣扬和平宽容的理念时，温妮却背负着仇恨与之宣战。 |
| 瓦尔特·西苏鲁 | 托尼·科戈罗吉 | 非洲人国民大会的重要领导人，在约翰内斯堡与初来乍到的曼德拉相识，将其介绍进当地的一家律师事务所工作，帮助曼德拉在约翰内斯堡站稳了脚跟，日后成为了曼德拉的政治引路人。 |
| 艾哈迈德·凯萨达 | 里阿德·穆萨 | 曼德拉的狱中老友，和曼德拉同在南非罗本岛上的监狱服刑，在狱中两人会分享彼此的想法，在死亡的阴影中并肩前行，卡特拉达从不把曼德拉当朋友，而是把他当哥哥。 |
| Sophiatown Policeman | 马克·埃尔德金 | |
| Cheif Warden | 罗伯特·胡布斯 | |
| Brian Widlake | Theo Landey | |
| Sergeant Voster | Grant Swanby | |
| FW De Klerk | Gys De Villiers | |
| Niel Barnard | Carl Beukes | |
| Evelyn | 特瑞·菲托 | |
| Arresting Policeman | Patrick Walton Jr. | |
| Mandela Aide(rumored) | Sivuyile Ngesi | |
| Miriam Makeba | Nomfusi Gotyana | |
| Kobie Coetzee | 戴恩·罗茨 | |
| Govan Mbeki | 法纳·莫科纳 | |
| Himself(archive footage) (uncredited) | 戴斯蒙·图图 | |
| Lieutenant Swanepoel | 詹森·库伯 | |
| Miltant Prisoner | 普雷斯利·奎文亚吉 | |
| Prison Commander | 华瑞克·格莱尔 |
