| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| 卫子夫 | 王珞丹 | 刘彻的第二任皇后，没有娇艳媚态，没有显赫家势，但却凭着睿智兰心和建立“和谐后宫” |
| 汉武帝 | 林峯 | 西汉的第七位皇帝，杰出的政治家、战略家、诗人，少年登基，一心励精图治，强国安民， |
| 平阳公主 | 周丽淇 | 美艳华贵、端庄大方，热衷权力，是女中豪杰。她虽贵为皇帝胞姐，却心怀大志，奈何女儿 |
| 段宏 | 徐正曦 | 潇洒俊逸、秉节持重、忠君爱国，智谋出众，对卫子夫情深意笃，总是在她最需要的时候出 |
| 卫青 | 沈泰 | 英武魁岸、谨慎内敛、智勇双全，卫子夫的弟弟，姐弟情深，他是骁勇善战的大司马大将军 |
| 窦太皇太后 | 陈莎莉 | 汉武帝的皇祖母，是辅佐三代帝王的杰出女性。由清贫一步步走向辉煌，她继承了高祖刘邦 |
| 王太后 | 俞小凡 | 汉武帝的母亲，是刘彻帝王之路上的的坚强后盾，她温柔善良，善解人意，凭借着自己的智 |
| 馆陶公主 | 柳影虹 | 汉武帝的姑姑、岳母，陈阿娇之母 |
| 陈阿娇 | 郑淼之 | 她有着高贵的皇族血统，幼年时被母亲馆陶公主带入皇宫，让幼年汉武帝对她许诺了“金屋 |
| 霍去病 | 张亚希 | 大司马骠骑将军，冠军侯，卫青、卫子夫的外甥 |
| 沈葭 | 李欣聪 | 卫青原配 |
| 刘安 | 刘永 | 淮南王，谋反事败 |
| 夏侯颇 | 杨紫茳 | 汝阴侯，平阳公主第二任丈夫 |
| 易寒 | 彭国梁 | 智者，救过卫子夫 |
| 爱枢 | 苗皓钧 | |
| 韩嫣 | 郑斯仁 | 刘彻的宠臣 |
| 白旻 | 张嘉佑 | 刘彻的贴身公公 |
| 姚姬 | 王萌黎 | 刘彻后宫 |
| 余姬 | 赵芝玉 | 刘彻后宫 |
| 妘姬 | 狄琬雯 | 刘彻后宫 |
| 滕姬 | 王洁曦 | 刘彻后宫 |
| 孟姬 | 徐茜 | 刘彻后宫 |
| 徐离夫人 | 宋汶嘉 | |
| 王燕(王夫人) | 王祎 | 汉武帝宠妃 |
| 贾美人 | 赵菲 | 刘彻后宫 |
| 杨美人 | 汤梦佳 | 刘彻后宫 |
| 李美人 | 张璇 | 刘彻后宫 |
| 王桑 | 王瑞子 | 汉武帝宠妃王燕的姐姐 |
| 卫少儿 | 斯斯 | 卫子夫、卫青的二姐，霍去病的母亲 |
| 段夫人 | 陶慧敏 | 段宏母亲 |
| 卫緼 | 傅艺伟 | 卫子夫母亲 |
| 小雁 | 叶璇 | 传播“四给”的隐世女子 |
| 童年卫子夫 | 白亦瑶 | |
| 童年段宏 | 边程 | |
| 童年卫青 | 刘铭泽 | |
| 童年卫长君 | 符涛 | 卫家长子，卫子夫、卫青长兄 |
| 童年诸邑公主 | 宗灵 | 汉武帝与卫子夫的女儿 |
| 童年卫长公主 | 何心圆 | 汉武帝与卫子夫长女 |
| 童年石邑公主 | 邱玉婷 | 汉武帝与卫子夫的二女儿 |
| 童年卫君孺 | 毛鑫君 | 卫子夫、卫青的长姊 |
| 童年卫少儿 | 蒋欣悦 | 卫子夫、卫青的二姊 |
