| 卢克 | 达科塔·高尤
 | “初生牛犊不怕虎”是少年卢克的真实写照，熊必须回到母亲的身边”，正是为了这样一个自我承诺，在面对突然来到自己身边的小北极熊，原本也是熊孩子的卢克燃起了“熊熊”的责任心，在对极地生存毫无经验的情况下踏上了未知之旅。仅凭自学雪地摩托，就穿雪海、跨冰川、风霜千里走冰原护送小北极熊回家，并与小熊建立了友谊。 |
| 佩左 | 佩左 | 一只与母亲失散了的幼年小熊，在仓库偷吃东西时被卢克发现，和卢克一起经历惊险旅途后，与卢克建立了友谊，最终卢克将它送回母熊身边与母亲团聚。 |
| Muktuk | 高兰·维斯耶克
 | Muktuk是卢克父母的朋友，他是北极熊专家，也是一位出色的野外向导，还是一位艺术家，在北极圈当地与因纽特人相处的很好。当卢克找他帮忙送小熊回家时他没有答应，又在追寻中救了从冰窟窿爬出来快被冻死的卢克。在护送卢克的途中因暴风雪失散，他独自离开去找救援，最后与卢克的妈妈一起在暴风雪中寻找卢克。 |
| 卢克妈妈 | 布丽姬·穆娜
 | 卢克的母亲是一位在北极圈做研究的生物学家。卢克送熊回家的行为开始不被母亲所理解，但是经历了暴风雪的失散，在寻找与被寻找的过程中，卢克与母亲重新认识了彼此，最终用成长达成了和解。 |
| JakeMurdoch | DuaneMurray | |
| AlbertSpeck | PeterMacNeill | |
| Eta | 米雪儿·丝拉什
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| AsianDoctor | RussellYuen | |
| Denny | 詹姆斯·达勒姆
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| Abbie | KendraTimmins | |
