| 凯德·伊格尔 | 马克·沃尔伯格
 | 机械发明家，他通常看起来很冷静，面对任何危机情况都处变不惊，维护地球他将不惜生命的代价，自从伊莎贝拉进入他的生活，凯德必须承担起作为她父母的责任，保护和照顾。 |
| 艾德蒙·伯顿爵士 | 安东尼·霍普金斯
 | 一位英国爵士，贵族的后代，是天文学家和历史学家，圆桌骑士团秘密的传承者，了解变形金刚与人类历史关联的重要信息，他将揭开尘封千年的骑士团秘密。 |
| 维维安·温布利 | 劳拉·哈德克
 | 一个非常聪明、复杂的英国女人，牛津大学的教授，性格独立坚强，有些高冷还有些强硬，认为只有坚持才能迎来胜利的曙光，不过她经常与凯德因文化差异引发一些小摩擦。 |
| 伊莎贝拉 | 伊莎贝拉·莫奈
 | 一个孤儿，在她身上发生了一些不幸，她没有家庭，从小在寄养家庭长大，有着男孩般的个性。在大街上被凯德所救，成为凯德的战友，和小机器人加入了对抗霸天虎的小队，面对入侵即使是一个少女她也要将反抗进行到底。 |
| 威廉·伦诺克斯 | 乔什·杜哈明
 | 海豹突击队成员，骁勇善战，负有责任感，多次和汽车人并肩作战，作为人类军队的领导者，保卫地球他义无反顾。 |
| 吉米 | 杰洛·卡迈克尔
 | 一名技术工作者，是一个不自量力的人，遇到事情只想保命求生，有时候他也想勇敢一点，但每一次并没有成功，但是面对强敌创造力总能带来新的思路。 |
| 梅林 | 斯坦利·图齐
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| 西蒙斯特工 | 约翰·特托罗
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| 桑托斯 | 桑地亚哥·卡布瑞拉
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| 昆塔莎 | 嘉玛·陈
 | 自称是变形金刚的造物主“生命天尊”，她控制了擎天柱，让他帮自己让塞伯坦星球在地球上重生，而地球在此过程中将会被吸干。最终，擎天柱恢复了本性带领汽车人和骑士变形金刚战胜了她。她最后幻化成人形隐匿在地球上继续筹划着她的邪恶计划。 |
| 亚瑟王 | 利亚姆·加里根
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| ChiefSherman | 吉尔·伯明翰
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| 卢克·雷诺兹 | 艾伦·菲尼克斯
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| TRFGroupLeader | 米彻·佩勒吉
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| GeneralMorshower | 格伦·莫肖尔
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| WWITank、Lieutenant | 马克·瑞安
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| JPLEngineer | 托尼·海尔
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| Colonel | 芭芭拉·伊芙·哈里斯
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| TRFGroupLeader | 凯文·肯特 | |
| BakeryDeliveryMan、Pedestrain | BernCollaco | |
| Attaché | 格雷厄姆·库里
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| Kid | BenjaminFloresJr. | |
| Lancelot | MartinMcCreadie | |
| HighSocietyWoman | 伊丽莎白·克罗夫特 | |
| AmericanServiceman | WallesHamonde | |
| Kid | JuliocesarChavez | |
| PoloSpectator | PeterMeyer | |
| OxfordCollegeStudent | BernardoSantos | |
| Viviane'；sFather | StephenHogan | |
| GermanSolider | AshleyHudson | |
| ScientistDelegate | DavidOlawaleAyinde | |
| Spenser | JasonMatthewson | |
| Kid | 塞缪尔·帕克 | |
| Pedestrian | JagPatel | |
| ScientistDelegate | MichaelChapman | |
| GermanSoldier | TomaszDabrowski | |
| NASAScientist | AiyazAhmed | |
| NobleMan | DavidMacey | |
| SubmarineBigMan | StephanGenovese | |
| Lord | LexField | |
| BankCustomer | 布雷特·斯坦菲尔德 | |
| Pedestrian | 罗斯·卡特 | |
| FemaleLawyer | AishaKabia | |
| MaleLawyer | AndyBean | |
| Tristan | JohnHollingworth | |
| Lawyer | SamYim | |
| TouristatMuseum | EloiseHenwood | |
| MilitaryAttache | DanWarner | |
| Scientist | DeborahRock | |
| Alden(Archer) | DinoFazzani | |
| Cheldric | RichardHillsJr. | |
| TRFOperator | PerryYee | |
| SEAL | JoostJanssen | |
| Scientist | JillBuchanan | |
| JPLDirector | ClaudeKnowlton | |
| PoloMatchGuest | 克里斯蒂安·沃尔夫-拉莫伊 | |
| RussianContractor | MichaelAlexander | |
| NASA/JPLScientist | MichaelPrather | |
| TRFLieutenant | RemiAdeleke | |
| Anglo-SaxonSoldier | ChrisMarchant | |
| Butler | DeanWeir | |
| Seal | TimothyJohnBatesJr | |
| PoshPoloGuest | 卡尔·法勒 | |
| Actor(voice) | MattLindquist | |
| Pedestrian | AdamLazarus | |
| RussianContractor | 艾迪·史派克特 | |
| TouristatMuseum | 詹姆斯·海尔
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| NASAScientist | 亚瑟·吉尔·拉森 | |
| Viviane'；sMum | 莎拉·斯图尔特 | |
| AuntMarie | RebeccaFront | |
| PoloPlayer | 蒂姆·唐尼
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| PentagonColonel | 约翰·伯克
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| GermanSolider | TysonJarvis | |
| F-35Pilot | AlanPietruszewski | |
