| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| 刘邦 | 陈道明 | 汉朝开国皇帝，汉高祖 |
| 项羽 | 何润东 | 西楚霸王，第一勇将 |
| 韩信 | 段奕宏 | “汉初三杰”之一，汉初三大名将 |
| 吕雉 | 秦岚 | 刘邦之妻，后来的“吕后” |
| 虞姬 | 李依晓 | 项羽宠姬 |
| 萧何 | 杨立新 | “汉初三杰”之一，名相 |
| 范增 | 孙海英 | 项羽的谋士，被尊为“亚父” |
| 张良 | 霍青 | “汉初三杰”之一，著名谋士 |
| 陈平 | 张金元 | 刘邦重要谋士，后官封左丞相 |
| 戚夫人 | 汤嬿 | 刘邦宠姬 |
| 英布 | 胡东 | 九江王，汉初三大名将 |
| 彭越 | 王新军 | 梁王，汉初三大名将 |
| 雍齿 | 尤勇 | 反复无常的豪强 |
| 樊哙 | 康凯 | 刘邦帐下猛将，屠户出生 |
| 卢绾 | 王继世 | 刘邦的宠臣，平民时的好友 |
| 龙且 | 范雨林 | 项羽麾下第一名将 |
| 周勃 | 张承好 | 刘邦部将，后官封太尉 |
| 曹参 | 徐晓健 | 刘邦部将，后官封丞相 |
| 夏侯婴 | 林鹏 | 刘邦部将，夏侯渊的祖先 |
| 曹无伤 | 王军 | 刘邦部将 |
| 秦始皇 | 于和伟 | 中国第一代皇帝 |
| 秦二世胡亥 | 于滨 | 秦朝第二代君主，亡国之君 |
| 韩生 | 池东 | 谋臣，后被项羽杀害 |
| 季布 | 李渊 | 项羽部将 |
| 赵吹鸾 | 李依馨 | 秦二世妃子 |
| 刘如意 | 郑伟 | 刘邦与戚姬之子 |
| 曹氏 | 于明加 | 刘邦的情人 |
| 项庄 | 蔡宜达 | 项羽之弟 |
| 项狄 | 邱云鹤 | 项羽爱将，虞姬杀父仇人，后自刎 |
| 虞子期 | 杨梓铎 | 项羽部将 |
| 项梁 | 祝延平 | 项羽的叔父 |
| 项伯 | 许毛毛 | 项羽叔父，对刘邦帮助很大 |
| 扶苏 | 叶项明 | 秦始皇大儿子 |
| 楚怀王 | 姬晨牧 | 项羽所立楚国义帝 |
| 章邯 | 曹卫宇 | 秦朝最后一位名将 |
| 骊鸢 | 苗洛依 | 神秘美人 |
| 若姜 | 巩亦瑢 | 英布之妻 |
| 季桃 | 刘筱筱 | 韩信之妻 |
| 峨妹 | 王紫潼 | 韩信红颜知己 |
| 钟离昧 | 叶鹏 | 项羽部将 |
| 魏豹 | 徐锦江 | |
| 李斯 | 李建新 | 秦朝丞相 |
| 赵高 | 许文广 | |
| 小乙 | 汪胜男 | |
| 审食其 | 吴刚 | |
| 子婴 | 王华龙 | |
| 宋襄 | 尚悦 | 楚国大将军宋义之子 |
| 刘肥 | 廖见恒 | 刘邦最大的庶子 |
| 李斯幼子 | 孙尔辰 | 李斯小儿子 |
| 晨曦公主 | 小斯琴高娃 | 秦始皇之女 |
| 郦食其 | 石维坚 | 汉王刘邦的谋臣 |
| 薄姬 | 徐扬 | 汉高祖刘邦的嫔妃。刘邦的第四子刘恒之母 |
| 黑衣人 | 范明 | |
| 李左车 | 石燕京 | |
| 纪信 | 彭国斌 | 刘邦部将 |
| 陈平 | 张景元 | 刘邦重要谋士，后官封左丞相 |
| 灌妥 | 卢勇 | |
| 周苛 | 郑景元 | |
| 曹参 | 徐小键 | 刘邦部将，后官封丞相 |
| 随何 | 杨雨橙 | |
| 刘太公 | 刘子枫 | |
| 曹无伤 | 姜永波 | 刘邦部将 |
| 陈赊 | 徐丰年 | |
| 张耳 | 张喜前 | |
| 叔孙通 | 刘广厚 | 秦末朝中博士，后为汉太子太傅 |
| 司马欣 | 吴晓东 | |
| 刘夫人 | 柳景溪 | |
| 刘太公 | 刘子枫 | |
| 吕媭 | 许晚秋 | |
| 小娴 | 郭柯彤 | |
| 刘大嫂 | 李若冰 | |
| 刘二嫂 | 田玲 | |
| 刘肥 | 小李 | 刘邦最大的庶子 |
| 刘盈 | 小西瓜 | |
| 刘乐 | 小鱼儿 | |
| 吕太公 | 郑天庸 | |
| 沧海君 | 龙武 | 与张良刺杀秦始皇的勇士 |
| 刘盈 | 董春明 | |
| 周苛 | 郑景元 | |
| 尾生 | 王朴 | |
| 若姜 | 巩小榕 | 英布之妻 |
| 殷通 | 王卫国 | |
| 沛县县令 | 李燕升 | |
| 任敖 | 杨瑞 | |
| 大刘乐 | 杨志文 | |
| 李良 | 咎有为 | |
| 刘二哥 | 路国奇 | |
| 刘大哥 | 杨军 | |
| 王离 | 宋来运 | |
| 吕泽 | 任明生 | |
| 陈留县令 | 懂明 | |
| 南阳守 | 周毅英 | |
| 季桃 | 刘莜莜 | 韩信之妻 |
| 王陵 | 毕海峰 | |
| 淳于越 | 王奕 | |
| 刘肥 | 张瑞柏 | 刘邦最大的庶子 |
