| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| 索尼克 | —— | 一只生活在另一个星球上的疾速蓝色刺猬，他具有超音速速度，邪恶势力想抓住他并偷走其速度绝技，所以他的猫头鹰养母给了索尼克一包魔力环，那可以让他传送到宇宙中的其它星球。索尼克为了逃离家乡的坏蛋，来到了地球上蒙大拿州的青山市。自此居于碧绿丘陵小镇，并成为汤姆一行人的好友。 |
| 汤姆 | 詹姆斯·麦斯登 | 一位碧绿丘陵小镇的警长，心存正义感，一直想有所作为，从而可以升职调到大城市做警察。一天他遇到了从其他星球到来的索尼克，并成为了索尼克在地球上交的第一位个朋友，后来他协助索尼克逃亡以及对抗罗伯尼克博士。他被索尼克戏称为“甜甜圈大王”。 |
| 蛋头博士 | 金·凯瑞 | 疯狂科学家及发明家，受委托开始调查索尼克引起的事件后，由于发现他的能力而开始疯狂执迷于要抓到索尼克。想要用他的电子机械去控制人类，索尼克则是他为了控制世界所需的能量源，于是他开始疯狂对索尼克展开一路追杀和疯狂厮打。 |
| 麦迪 | 提卡·森普特 | 一名小镇上的兽医，汤姆的妻子。最开始见到索尼克感到很惊讶，后来她被索尼克的性格所吸引，她的女孩还送了索尼克一双合脚的鞋。在蛋头博士疯狂抓捕索尼克时，她与老公一同协助索尼克与蛋头博士对抗。她被索尼克戏称为“脆饼小姐”。 |
| 斯通探员 | 李·马贾道布 | |
| 本宁顿少将 | 尼尔·麦克唐纳 | |
| 韦德 | 亚当·佩里 | |
| 瑞秋 | 娜塔莎·罗思韦尔 | |
| Roadhouse Waitress | Shannon Chan-Kent | |
| 国土安全部长 | Elfina Luk | |
| 排舞演员 | Breanna Watkins | |
| Agent Stone | Lee Majdoub | |
| Crazy Carl | Frank C. Turner | |
| 小货车小孩 | Dean Petriw | |
| 巴黎小孩 | Emma Oliver | |
| Minivan Dad | Jeff Sanca | |
| 女商人 | Jeanie Cloutier | |
| 喧闹的酒吧会员 | John Specogna | |
| 强硬的酒吧主顾 | Nicholas Dohy | |
| 空军参谋长 | 迈克尔·霍根 | |
| Minivan Mom | 丽莎·钱德勒 | |
| 司机 | Steve Warky Nunez | |
| Receptionist | Bethel Lee | |
| Bar Patron | Sandy Wayne Robson | |
| 军人 | Richard David Lecoin | |
| Vice Chairman Walters | Tom Butler | |
| Roadhouse Thug | 布拉德·凯利 | |
| 海军参谋长 | 彼特·布莱恩特 | |
| News Anchor | Chris Gailus | |
| 高级玻璃安装工 | Anthony Santiago | |
| 初级玻璃安装工 | Jeremiah Oh | |
| Mime | Charles Heffernan | |
| Farmer Zimmer | Terence Kelly | |
| Bartender | Sean Berner | |
| Yoga Instructor | Andrea Marcum |
