| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| 戚继光 | 赵文卓 | 抗倭名将。生于将门之家，少年时期反叛不羁，屡屡闯祸，幸得严父和恩师循循善诱而成为文武全才，赴京考武举，结交了未来的贤相张居正，在政治纷争中共筹国家海洋战略。他携名将俞大猷、智囊徐文长，在腥风血雨间谱写传世兵法，创新武器，打破传统抗倭战术，锻造出戚家军，打赢了第一场荡平倭寇的民族战争。 |
| 俞大猷 | 洪金宝 | 抗倭将领。他一生几乎都在与倭寇作战，战功显赫，他所率领的“俞家军”甚至能将敌人吓退，与戚继光并称为“俞龙戚虎”，扫平了为患多年以及趁机作乱的伪倭寇。俞大猷虽然战功累累，却经常被弹劾而遭到免官，甚至多次被他人冒领军功，但俞大猷却从来不会计较，仍旧全力打击倭寇。 |
| 戚夫人 | 万茜  | 万户南溪王栋之女 |
| 山川 | 小出惠介 | 后藤少主 |
| 熊泽 | 仓田保昭 | 后藤副将 |
| 杨超 | 吴樾 | 戚继光手下的普通将领。他是一个不得志的小人物，最后却舍身取义，战死沙场，实现了小人物到大英雄的转变。 |
| 胡宗宪 | 王斑 | 浙江总督 |
| 陈大成 | 洪天明 | 义乌矿工首领 |
| 戚继美 | 刘俊孝 | 兵器专家、戚继光弟 |
| 楼楠 | 唐文龙 | 戚继光部下 |
| - | 胡伟 | |
| -- | 蒋璐霞 | |
| - | 沈良杰 | |
| 吴惟忠 | 王菁 | 普通的煤矿工人，他以一颗精忠报国之心应征入伍，在一系列艰苦的训练中习得高超的武艺与谋略，一次次艰苦卓绝的战役中磨练了坚定的意志，逐步成长为戚继光的坚实右臂，并协助他最终平定沿海倭寇动乱。 |
| 蔡林 | 匡灿 | |
| 木幡 | 木幡龙 | 后藤手下将领 |
| 大牙 | 王沐霖 | 杨超手下军士，曾冒充戚家军，作战勇猛。 |
| 卢镗 | 舒耀瑄 |
