| 梁飞 | 雷佳音
 | 出身武术世家、留学归国的爱国青年，在归国后梁家遭奸人设计，被日本人杀害，其悲愤之下在三天内杀死了仇人，一时成为轰动济南城的大英雄。之后在共产党人的积极招拢下加入了武工队，成为了一名共产党员，并为国家完成了一个个看似无法完成的任务。 |
| 窦小凡（栗原久美子） | 刘敏
 | 反女一号，日本黑龙会高级特工 |
| 刘景怡 | 程琤
 | 延安派来的共产党员，是任务的总负责人，智勇双全的女战士。在一次任务中与梁飞不打不相识，刘景怡身手好，遇事极为冷静，别人与梁飞或难以共事，但刘景怡却可以一次次感化梁飞，终于让梁飞变成一个坚定的抗日战士。刘景怡深爱梁飞，为梁飞付出良多。虽然表面上两人少有感情交流，但是生死之际，双方最挂念的正是心中最重要的彼此 |
| 石祥顺 | 李梦男
 | 武工队队长，最后不幸牺牲 |
| 胡克（楠木正茂） | 黄勐
 | 特战局情报科长，国军内部日特卧底 |
| 黑子 | 周翔
 | 武工队员 |
| 凯文 | 马文龙
 | 特战局特工，为保护邢亚萍中枪身亡 |
| 陈彩霞 | 杨梓墨
 | 军统特别小组成员，早年流落上海街头，以盗窃为生，貌美如花。被军统胡克发掘后带入军统，并成为胡克的姘头。陈彩霞属于笑里藏刀，出手出其不意。而他的容貌也是她的武器之一。但陈彩霞抗日的信念却是军统中最为坚定的，认识梁飞后曾有意勾引梁飞，但随着任务中不断接触，陈彩霞逐渐被梁飞感化，认清军统早已腐烂不堪，最终跟着武工队再次走上抗日的道路。 |
| 邢亚萍 | 丹琳 | 因内奸出卖牺牲在窦小凡手下 |
| 丁潇潇 | 董晴
 | 崇拜、喜爱梁飞，死得凄惨 |
| 董鹏 | 姚刚
 | 国民党军令部特战局少将局长，最后畏罪自杀 |
| 丁玉山 | 郑晓宁
 | 友情出演，原53军中将军长，丁潇潇的父亲、董鹏的姐夫 |
| 金板牙 | 梁天
 | 友情出演，良心未泯的济南警察局巡逻队长 |
| 河野渡 | 山崎敬一（日本） | 日军大佐，死于梁飞刀下 |
| 周玉海（武藤章） | 巫刚
 | 友情出演，被梁飞枪杀而死 |
| 曲啸江 | 杜雨露
 | 友情出演，济南帮会八爷 |
| 邢广义 | 徐纯学
 | 国军情报局少将局长，邢亚文、邢亚萍的父亲 |
| 川井一郎 | 松浦敬之(日本) | 情报处处长 |
| 山田弘治 | 任大为
 | 日军中将司令官 |
| 王文卿 | 王金伟 | 武工队政委，梁飞师叔，梁飞爷爷的徒弟 |
| 田家卫 | 许文广
 | 友情出演，国军新53军军长，投靠日本人 |
| 巩力伟 | 刘涛
 | 国军破译中心负责人，叛变后良心未泯，最后死于窦小凡枪下 |
| 梁靖天 | 陈之辉
 | 被誉为“泉城武圣”，梁飞的爷爷 |
| 高大祥 | 赵秋生
 | 济南大祥武馆馆主 |
| 小野纯一郎 | 王志刚
 | 日军情报课长 |
| 梁天成 | 王鑫钰 | 梁飞的弟弟 |
| 老兰 | 田茗滔 | |
| 田村 | 杨军
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| 武田信 | 孙修大
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| 韩东辉 | 王瀚梁
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| 张长武 | 张一健 | |
| 刘南山 | 关少伟 | 中国医生，医术高明 |
| 娟嫂 | 刘金妮
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| 王树斌 | 宋俊业
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| 日特头目 | 英特 | |
| 猴子 | 杨晓磊 | |
| 本田 | 韩波
 | 日军官 |
| 师爷 | 王力
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| 罗玉成 | 张晓鹏 | |
| 梁秀英 | 周晓飞 | 梁飞的姑姑 |
| 马夫人 | 刁琳琳
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| 邢亚文 | 修力舟 | 特战局一号枪手，刺杀周玉海因内奸告密而死 |
| 护士小周 | 李思思
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| 小林平 | 孙腾飞 | |
| 佐佐木 | 田德军 | |
| 快板刘 | 张启明
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| 宫本 | 姜猛 | |
| 巩母 | 刘雪芳
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| 巩妻 | 李伟
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| 日军警备队长 | 于群 | |
| 菁菁 | 王姿懿 | |
| 小鲍 | 孙庆磊 | |
