| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| 金正浩 | 车胜元 | 李氏朝鲜的地理学家、地图学家，出生于黄海道兔山的平民家庭，号古山子。金正浩在眼看着自己的父亲因为错误的地图丢掉性命后，子承父业投身朝鲜半岛地图的绘制工作，甚至经常冷落自己的家人。金正浩发誓要将国家独占的地图还给百姓，为了绘制地图，他与当权者抗争，走遍了朝鲜的每一寸土地，路遇千难万险也没有放弃。 |
| 兴宣大院君 | 刘俊相 | 朝鲜的宗室、政治家，本贯全州李氏。他是朝鲜王朝26代王高宗的生父，高宗即位时年仅12岁，不能亲理政务，便由兴宣大院君赞襄政务。大院君为了加强中央集权，大力排挤安东金氏。在听说大东舆地图隐藏在民间后，大院君为了重塑王室的威严、掌握大权，便不择手段地想要得到它，因理念不同而与古山子成为死敌。 |
| 黄巴宇 | 金仁权 | 帮助金正浩绘制地图的木作匠人，一直思慕着顺实。在顺实死后，巴宇遵从金正浩的意愿，将地图木刻板藏在深山里，并将他们赖以栖身的茅屋付之一炬。巴宇背着地图手稿来到光化门前，终于将大东舆地图公诸于世。 |
| 金顺实 | 南志铉 | 金正浩之女，16岁的少女家长。虽然对父亲冷落自己心存不满，却无时无刻都在关心着他。在思念远行的父亲时，顺实为了寻求心灵上的依靠，与骊州婆接受洗礼成为了天主教徒。因触犯了律法，顺实最终受尽酷刑折磨而死。 |
| 骊州婆 | 申东美 | |
| 金佐根 | 南庆邑 | |
| 金成一 | 太仁镐 | |
| 信远 | 孔炯轸 | |
| 使道 | 孙成灿 | |
| 金炳鹤 | 金钟洙 |
