| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| Robin Longstride | 罗素·克劳 | |
| Marion Loxley | 凯特·布兰切特 | |
| Sir Walter Loxley | 马克斯·冯·西多 | |
| William Marshal | 威廉·赫特 | |
| Godfrey | 马克·斯特朗 | |
| Prince John | 奥斯卡·伊萨克 | |
| Eleanor of Aquitaine | 艾琳·阿特金斯 | |
| Friar Tuck | 马克·阿蒂 | |
| Sheriff of Nottingham | 马修·麦克费登 | |
| Little John | 凯文·杜兰 | |
| Will Scarlet | 斯科特·格瑞恩斯 | |
| Allan A'Dayle | 阿兰·杜伊尔 | |
| Sir Robert Loxley | 道格拉斯·霍奇 | |
| Isabella of Angoulême | 蕾雅·赛杜 | |
| Baron Baldwin | 罗伯特·皮尤 | |
| Baron Fitzrobert | 杰拉德·迈克索利 | |
| Belvedere | Velibor Topic | |
| Loop | Ciaran Flynn | |
| Father Tancred | 西蒙·迈克伯尼 | |
| Village Mother | Denise Gough | |
| Farmer Paul | John Nicholas | |
| Captain of the Royal Barge | Thomas Arnold | |
| Royal Equery | 皮普·卡特 | |
| Stone Mason Longstride | 马克·刘易斯·琼斯 | |
| Jimoen | 布隆森·韦伯 | |
| Adhemar | 丹尼斯·门诺切特 | |
| Church Deacon | Jamie Beamish | |
| Exchequer | John Atterbury | |
| Sheriff's Thug | 卢克·伊万斯 | |
| Gaffer Tom | Roy Holder | |
| Baron Baldwin's Grandson | Mark Davison | |
| Margaret Walter's Maid | 露比·本涛 | |
| Sentinel | 奈德·丹内利 | |
| Slovenly French Cook | Nicolas Simon | |
| Walter's Cook | Lisa Millet | |
| Messenger | Stuart Martin | |
| Princess Isabel of Gloucester | 杰西卡·瑞恩 | |
| Ragged Messenger | 斯蒂夫·艾弗茨 | |
| Ruffian | Eric Rulliat | |
| King Philip's Aide | 亚伯拉罕·贝拉加 |
