| 崔莹 | 李敏镐
 | 崔莹，29岁，高丽皇室护卫队长。穿越660年的时空，将“首尔女子”柳恩秀强行带回高丽的男子。他是高丽武士，更是王的护卫队“迂达赤”的队长。不管是对女人，还是对金钱都没有任何的野心，对世间万物毫无眷恋。兴趣是睡觉，特技是睡很久。正因为对世间一点眷恋都没有，所以一点都不害怕死亡。无惧死亡的人，是不会花费心思在动歪脑筋上，因此他从不制定作战计划，宁可选择正面突破。成功的话算他幸运，死了的话就当一了百了。在他所执行的各种作战中，其中一个任务就是进入天门，绑架一个天医回来。在那么多的天医中，为什麽偏偏就是选中了她。崔莹唯一的人生目标，就是离开令人厌烦的王室，彻底的回到自由之身。但是没想到，他在遇到了天医柳恩秀之后，两人一起守护着高丽末代新王，让他的人生目标也产生了转变。崔莹，他能脱离如同泥沼般的高丽政治盘，重新获得他所渴求的自由吗。 |
| 柳恩秀 | 金喜善
 | 柳恩秀，33岁，整形外科医生。原本的专攻是一般外科，但在她发现外科只会吃苦，而且赚不了几毛钱后，毫不犹豫地立刻转到整形外科。再辛苦个三年，利诱有钱的朋友们合开一家江南的私人诊所，这就是她的人生目标。可是有一天她却被一个怪人绑架，来到了高丽时代的土地。什么高丽时代，什么崔莹将军，什么恭愍王，真的是一群疯子。没有抗生素，对细菌更是没有概念的野蛮时代，她一点都不想待在高丽时代，只想要尽早回到21世纪，必须要回去。但是，连续杀人犯、变态疯子，这个男人的身影为什麽老是在脑海中出现。他的身边有恭愍王和鲁国公主。虽然她是理组出身的，但多少对韩国历史有些了解，可是怎麽会和她所知道的历史有些不一样。等等，要是出错的话，高丽时代将会不见，那未来的大韩民国也会一起消失在历史上的洪流中。爱国、民族情操、世界和平，过去对这些东西丝毫不关心的她，竟然开始介入历史和政治之间。不过老实说，她是因为崔莹那个男人。自从看到他早已乾涸的内心后，柳恩秀总是不忍看着崔莹独自承受。 |
| 奇辙 | 刘五性
 | 奇辙，高丽贵族，奇皇后的哥哥。喜欢操纵人，喜欢被人崇拜，这就是他活着的乐趣和原动力。将自己的妹妹当作贡女送给元朝，操控周围的人，让妹妹坐上元朝皇后的位置，这个过程让他感到非常的刺激有趣。奇辙也因此成了国舅，获封德城府院君，成为高丽末期能够呼风唤雨的掌权者。奇辙之所以能够随心所欲的操纵他人，是因为他善于利用人的贪念、野心和感情。奇辙的操纵术总是无往不利，没有他控制不了的人。但是，有一天却出现了一个他无法操控的人。奇辙所使出的技俩，崔莹的反应完全和奇辙预料的相反，崔莹不仅坏了他的大事，更和恭愍王联手对抗他。从天界来的医员，那个女子也非常的奇怪。柳恩秀听到奇辙的诱惑，竟然是回答：“吵死了”。“得不到，就毁了它”是奇辙所奉行的理念，因此必须把这些人全给杀了。但是，奇辙还不想要这麽做，因为这两个玩具真的是太好玩了。我以奇辙之名发誓，一定要获得这两个人。 |
| 张彬 | 李必立
 | 张斌，33岁，高丽最优秀的医员。高丽王宫内医院“典医寺”的医生，王与王妃的专属御医，医术是高丽时代的第一名。幼时，跟随着做贸易的父亲周游列国，在天竺(印度)学习了医术。为了钻研医术，他学会了点穴法和内功运气法，在应付一般的近身战毫无问题。但是，他非常讨厌争斗，因为在打伤了对方后，还得帮他医治，所以他觉得与人争斗是一件极其愚蠢的事。一开始，他是想要从恩秀身上学习天上的医术，结果最后却变成了恩秀的中医老师。恩秀过去一直是以商业头脑思考，没想到张斌成功地让恩秀领悟到医学本质的重要性。 |
| 天音子 | 成勋
 | 千音子，音攻的高手。透过笛子发出音波内功，不过还未修链成精，所以不能定点攻击。在练习时，经常弄死周遭的猫咪和鸟类。这点让他感到非常的难过，因为比起人类，他更喜欢猫咪和小鸟。从还没有记忆的幼年开始，师父就开始传授武功给他，因此他的世界中，只有师兄弟和这把笛子。虽然他暗恋着师姐火修人，但是并没有任进一步的打算。默默地呼吸着空气活着。人活在世，不就是争着呼这一口气吗。 |
| 火修人 | 沈恩京
 | 火修人，火攻的高手。将热气聚集在右手，发出火攻的高手，和奇辙师出同门，是他的师妹。自幼为了要修练武功，常把练功对象给杀死。尊重生命，她不懂这种东西。喜欢男子汉，用美貌和骄态诱惑男人，是这个世界上最有趣的事情。自从师父过世之后，在这世界上她唯一害怕的人就是奇辙师兄，而她所珍爱的人则只有千音子师弟。不过，最近有一个男人吸引了她的注意力，从不被她的美貌给勾引的那个男人。这个世界上不可能存在着这样的男人，火修人准备展开她的新游戏了。 |
| 德兴君 | 朴允载
 | 恭愍王的叔叔 |
| 庆昌君 | 崔元弘
 | 恭愍王的侄子，废君忠定王。 |
| 恭愍王 | 柳德焕
 | 恭愍王，12岁时就被当作人质送到了元朝。还眼睁睁地经历了堂兄弟和叔父登基又被赶出宫廷的悲剧。内心充满了说不尽的怨恨。连骑马都没有学，就更不要提什么练武了。国家不给力，练武也是白费。元朝将一个元国的女孩配给我做夫人，突然有一天又让我做高丽王。出于小小的反抗心，决心讨厌那个元国女孩，但这个高丽王可不是随便可以反抗的位置，该怎么办。被元朝封高丽王还乡的途中，偶遇崔队长和恩秀。 |
| 鲁国公主 | 朴世荣
 | 鲁国公主，高丽的王妃，21岁。果决直断，自尊心强的女子。她并不是以王妃的身分靠近恭愍王，而是以一个女人的身分。因为爱，所以嫁给了高丽的王世子。但是，恭愍王因为自卑心作祟，从来没有正眼瞧过她一眼。失望占据了她的心头，她爱恭愍王，但也恨他、怜悯他，更感到愤怒。鲁国公主所深爱的男人竟然朝自己的祖国拔起了剑，鲁国公主将和恭愍王一同面对，走在钢索上的元朝和高丽。 |
| 赵日申 | 李炳俊
 | 跟随恭愍王10年后来投靠德兴君 |
| 裴忠硕 | 白广斗 | 高丽武士，于达赤副将，崔莹的得力助手。 |
| 德万 | 金钟文 | 德万，18、9岁左右，是崔莹专属的联络兵。在过境的丛林出生长大，因此像个狼孩。比文明更熟悉自然，就因为这种理由，元国、高丽两个国家的语言都讲不明白，也不善于表现自己的感情。擅长模仿野兽的武术，是轻功的达人，速度非常之快。自从崔莹救他一命之后，就死心塌地的追随崔莹一个人。王这个单词没有什么概念。 |
| 柱石 | 丁瑜灿 | 柱石，28、9岁左右，于达赤部队排行第三。话特别多，小脑筋转得特别快，还挺能吹牛的，其实也很胆小，装着不让别人看出开，但还是会被人发现胆小。武功出众，崔莹是他的偶像和目标。不知不觉中，一举一动都会模仿崔莹。 |
| 山梨 | 姜泰尹 | 山梨，24、5岁左右，自称高丽的风流汉。只有自己一个人那么想噢，主要关心的事情是女人，除了女人还是女人。性格急躁，受不了咬字不清的狼孩。打仗的时候，穿队服的时候，都想臭美一下。 |
| 德曼 | 尹均相
 | 德曼，22、3岁左右，和狼孩一起在于达赤部队排行老幺。用微笑杀人，自称流浪汉的师兄有兴趣的女人，都对他有兴趣。没有战斗经验，初来乍到的小队员。因此就盼着能打仗，想参加很多很多仗，立很多很多的功。 |
| 崔尚宫 | 金美京
 | 崔莹的姑姑 |
| 文志浩 | 崔民秀
 | 赤月队(已解散)大将，崔莹视为父亲般的存在。 |
| 梅熙(丹代怡） | 金孝善 | 赤月队(已解散)队员，崔莹年少时的恋人。 |
| 崔轩 | 金宰雄 | 崔莹的哥哥 |
| 师姑 | 李淑
 | 鹰鹫帮头目的姐姐，也就是崔莹师叔的姐姐。 |
| 学长 | 安在旭 | 恩秀的前男友 |
