| 程咬金 | 张卫健
 | 大唐开国名将，鲁国公，外号“混世魔王” |
| 程铁牛 | 张卫健
| 程咬金之子，宝康王义子 |
| 欧阳飞燕 | 刘晓庆
 | 北漠公主，宝康王之女，李世民明妃 |
| 李世民 | 郑国霖
 | 唐太宗 |
| 薛仁贵 | 黄海冰
 | 大唐名将，大唐征东元帅，平辽王 |
| 花大脚 | 刘梓娇
 | 程咬金之妻 |
| 俞游兰 | 刘梓娇
| 俞游德之妹，程铁牛之妻。 |
| 罗通 | 张睿
 | 罗成长子，大唐扫北元帅 |
| 苏宝凤 | 李彩桦
 | 苏定方之女，哈密国王妃 |
| 杨妃 | 蒋林静
 | 唐太宗妃子，曾经的大隋公主如意 |
| 宝康王 | 汤镇业
 | 北漠狼主，欧阳飞燕之父，被铁利陷害致死 |
| 薛丁山 | 叶祖新
 | 薛仁贵长子，大唐征西元帅 |
| 张美人 | 吴恙
 | 李镇宗嫔妃，张环之女 |
| 翡翠郡主 | 梁晶晶
 | 皇叔李镇宗之女 |
| 铁利 | 李炳雷
 | 北漠草原第一勇士，与欧阳飞燕青梅竹马互相爱慕 |
| 秦琼 | 杨洪武
 | 大唐开国名将，外号“小孟尝”，薛仁贵征东时在长安因病逝世 |
| 苏定方 | 过齐鸣
 | 银国公，扫北监军，后因多次设计陷害罗通，被满门抄斩 |
| 李镇宗 | 张柏俊
 | 皇叔，鸿胪寺正卿，水云间正使 |
| 苏宝同 | 李帅
 | 西凉国元帅，苏定方二儿子 |
| 屠炉公主 | 潘时七
 | 北漠公主，宝康王义女，铁牛义妹 |
| 柳金花 | 蔡静一
 | 薛仁贵之妻，苦守寒窑十三年 |
| 薛金莲 | 陈晓雪
 | 薛仁贵之女，薛丁山之妹 |
| 炊烟 | 赵思
 | 欧阳飞燕的贴身丫鬟，对欧阳飞燕赤胆忠诚 |
| 徐茂公 | 韦亦波
 | 大唐军师，外号“赛诸葛”，对李世民忠心耿耿 |
| 罗仁 | 程润坤
 | 罗通之弟，后被屠炉公主的飞镖所杀 |
| 尉迟宝林 | 李冲
 | 尉迟恭长子，征西时死于苏宝同之手 |
| 单天常 | 张家川
 | 单雄信后人，磨盘山大当家 |
| 长孙无忧 | 刘妍希
 | 李世民皇后 |
| 秦怀玉 | 杨德民
 | 秦琼之子，征西时死于苏宝同之手 |
| 公孙玉瑶 | 刘娜萍
 | 喜欢李世民 |
| 祖车轮 | 高院锋
 | 北漠大元帅 |
| 周青 | 杨磊磊 | 怒火山土匪头，薛仁贵部下，火头军之一 |
| 尉迟恭 | 侯杰
 | 大唐开国名将，外号“皂袍大将”，后因为救薛仁贵触柱身亡 |
| 程铁环 | 李恰
 | 程咬金之女 |
| 王升 | 吴有熙
 | 内侍省内常侍 |
| 无邪 | 王乙诺 | 杨妃的的丫鬟 |
| 樊梨花 | 孙耀琦
 | 大唐女将，樊洪之女，薛丁山之妻 |
| 长孙无忌 | 陈良平
 | 长孙皇后之兄 |
| 杨藩 | 张晓晨
 | 西凉将军，杨虎之子，喜欢樊梨花 |
| 窦仙童 | 单薇
 | 杨藩亲妹，窦一虎之义妹，薛丁山之妻 |
| 李承乾 | 王昊
 | 唐太宗长子，废太子 |
| 纥干承基 | 李繁
 | 大唐第一勇士，太子党 |
| 张环 | 胡高峰
 | 原名张世贵，扫北先锋大将军 |
| 赵五川 | 张承阳
 | 纥干承基的情人，喜欢男人 |
| 尉迟青山 | 班京辉
 | 尉迟恭后人 |
| 李恪 | 吴俊余
 | 唐太宗三子 |
| 李泰 | 王鹤宇
 | 唐太宗四子 |
| 李愔 | 高基才
 | 唐太宗第六子，李恪同母弟 |
| 刁月娥 | 千景
 | 刁应祥之女，秦汉之妻 |
| 段木 | 贾通波
 | 段林之弟 |
| 窦一虎 | 韩木墩
 | 窦建德之孙，窦仙童义兄 |
| 史大嘴 | 沈雨
 | 史大奈之女，罗通之妻 |
| 马四海 | 向阳 | |
| 马亚曼 | 刘斯斯 | 李镇宗买给明妃的侍女 |
| 段林 | 陈玥
 | 大唐将军 |
| 小武媚娘 | 朱俞硕
 | 唐高宗皇后，武周皇帝 |
| 张勇 | 杨江博 | |
| 赛西施 | 房鹿
 | 思乡岭的大当家 |
| 赛虎 | 吴建跃
 | 赛西施之弟 |
| 俞游德 | 王伯清
 | 磨盘山落草的山贼，，二当家，俞游兰之兄 |
| 李龙 | 许超
 | |
| 宋云量 | 刘文励 | |
| 苏宝麟 | 杨晋 | 苏定方长子，被罗通以军法处置 |
| 玉环公主 | 李依然
 | 何玉环，西署国公主，国王何古达之女 |
| 赵小六 | 卢金聪
 | |
| 盖贤谟 | 颜东
 | 渤辽国大将，凤凰城守城将军 |
| 高健庄王 | 张艺骞
 | 渤辽的狼主，渤辽国国王 |
| 盖舒闻 | 孙蛟龙
 | 渤辽元帅，渤辽第一勇将，师承木角大仙，青龙星下凡，单雄信转世 |
| 静安 | 张桐铜 | 静安寺女尼姑 |
| 李思恒 | 谢继华 | 李镇宗大儿子 |
| 李思怀 | 王睿
 | 李镇宗二儿子 |
| 何宗宪 | 张明磊 | 张环女婿，多次假冒薛仁贵 |
| 张志龙 | 李泽晓
 | 张环长子 |
| 李庆红 | 胡宗强
 | 五常山土匪头，薛仁贵部下，火头军之一 |
| 和顺 | 吴川明
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| 魏征 | 高森
 | 瓦岗寨四十六友之首，前瓦岗寨丞相，太子洗马，后为李世民丞相 |
| 张志虎 | 韩景海 | |
| 张志豹 | 吴旭东
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| 努兰 | 杨云萱 | |
| 马汉伦 | 竺锦良 | |
| 默咄 | 徐文
 | 赤壁宝康王军师 |
| 马亚布 | 赵燕 | |
| 腾龙 | 李飞
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| 腾虎 | 张武常 | |
| 腾豹 | 郭周克 | |
| 盛天 | 邓洛淋 | |
| 林莫愁 | 沈英 | |
| 新月娥 | 高艺
 | 罗成之妻，罗通之母，新文礼之妹 |
| 史大奈 | 李荣波 | 史大嘴的父亲 |
| 铁头 | 游凯 | 北漠将领 |
| 铁雷 | 唐刚
 | 北漠将领 |
| 良鸿伊 | 郭义楚 | |
| 孙敬业 | 焦桂喜 | |
| 房玄龄 | 符毅明
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| 杜如晦 | 钟新培 | |
| 尉迟宝庆 | 吕保杰
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| 盖贤殿 | 全保军
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| 安殿保 | 陈志鹏 | |
| 黑连度 | 金平龙 | |
| 雅里贞 | 王崇明 | |
| 哈利 | 雷浩
 | 西凉国国王 |
| 何古达 | 单世伟
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| 木角大仙 | 付忠义 | 盖苏文师傅，朱皮山龟灵洞仙人 |
| 尤俊达 | 张栋
 | 大唐将领，外号“铁面判官”，死于盖苏文飞刀 |
| 齐国远 | 张红军
 | 大唐将领，外号“愣大个”，死于盖苏文飞刀 |
| 王敖老道 | 白东风
 | 薛丁山师傅，云梦山水帘洞仙人 |
| 吴丽娘(童年) | 珠珠
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| 薛丁山(童年) | 蓝天
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| 薛金莲(童年) | 冯玮
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| 毛子贞 | 冬峰 | |
| 梅月英 | 燕婉婉
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| 铁牛母 | 李雨苏 | |
| 郑和升 | 刘强强 | |
| 郑和艺 | 晨晨 | |
| 李渊 | 白利卫
 | 唐高祖，李世民的父亲 |
| 辛月娥 | 高艺
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