| 角色 | 饰演者 | 角色介绍 |
| 卢凌风 | 杨旭文 | 贵族之后，长安金吾卫中郎将，武艺高强、性情高傲、手段凌厉。他曾拜师狄公不成，成为他前半生最大的遗憾，在遇上狄公亲传弟子苏无名时，他并不看好，二人在一次次合作破案的过程中才逐渐相互了解，惺惺相惜，成为了联手破案的好搭档，而他也在每个案件的磨练中一点点褪去孤傲，成长为为国为民为苍生，为己任的国之栋梁。 |
| 苏无名 | 杨志刚 | 狄公亲传弟子，身为长安八品县尉，却处处受到尊重，即便被下放到地方，也无人敢怠慢。 |
| 裴喜君 | 郜思雯 | 高官之女，擅画，可以凭借零星线索将人像画得栩栩如生，是卢凌风的仰慕者，是苏无名的义妹，是小队团宠，负责平衡、调节气氛。 |
| 费鸡师 | 陈创 | 嗜酒如命，最爱吃鸡，看似玩世不恭，却是神医弟子，多次救死扶伤，主司“寿命”。 |
| 薛环 | 石悦安鑫 | 是裴喜君的守护者，孩童的身份和外貌，让他成为探案小队奇才，在关键时刻发挥奇效。 |
| 樱桃 | 孙雪宁 | |
| 裴坚 | 张子健 | |
| 皇上 | 罗嘉良 | |
| 公主 | 岳丽娜 | |
| 太子 | 刘智扬 | |
| 陆仝 | 王力 | |
| 韦风华 | 孙信宏 | |
| 白杉 | 张怀公 | |
| 郭庄 | 曲霄宇 | |
| 冯内侍 | 杨舒枫 | |
| 元来 | 姚安濂 | |
| 武大起 | 林江国 | |
| 苏谦 | 徐福来 | |
| 飞天 | 梁咏妮 | |
| 十一娘 | 吴春怡 | |
| 十一郎 | 张明明 | |
| 小伍 | 都钊 | |
| 温超 | 周云深 | |
| 窦丛 | 依灵 | |
| 窦父 | 任学海 | |
| 窦玉临 | 孙灿 | |
| 灵儿 | 陈芊桦 | |
| 康元礼 | 埃米尔 | |
| 老贾 | 达里来乎海洋 | |
| 老罗 | 崔一凡 | |
| 老刘 | 甄少华 | |
| 窦母 | 上官桐 | |
| 大汉甲 | 张文俊 | |
| 大汉乙 | 徐伟 | |
| 怪异人甲 | 朱翔 | |
| 怪异人乙 | 晁志谦 | |
| 巨人 | 张恒瑞 | |
| 侏儒 | 黄弼兴 | |
| 刘氏兄弟 | 周骏超 | |
| 于都尉 | 马赫 | |
| 曹参军 | 李栋 | |
| 崔无忌 | 张钧译 | |
| 苏县尉 | 丁志勇 | |
| 师爷 | 吕春生 | |
| 钟伯期 | 王劲松 | |
| 冷籍 | 姬晨牧 | |
| 路公复 | 王铂清 | |
| 颜元夫 | 王斌 | |
| 熊刺史 | 牛宝军 | |
| 罗长史 | 魏子杨 | |
| 欧阳泉 | 王九胜 | |
| 陆离 | 钟夫翔 | |
| 林宝 | 郝明奇 | |
| 谢公 | 杨猛 | |
| 谢班头 | 王焱 | |
| 黄班主 | 邵老五 | |
| 屠颜丕 | 张昆 | |
| 颜夫人 | 张萍娟 | |
| 颜老太太 | 王坤 | |
| 黄老 | 喻庆辉 | |
| 陆离老伙计 | 薛宾 | |
| 管家 | 杜长安 | |
| 老仆人 | 杨钧 | |
| 谢明 | 王平 | |
| 谢晦 | 刘泽宇 | |
| 独孤遐叔 | 韩承羽 | |
| 轻红 | 奚望 | |
| 吉祥 | 马亮 | |
| 刘有求 | 韩帅 | |
| 冬郎 | 汪融 | |
| 轻红哥哥 | 沈凯 | |
| 刘父 | 刘秀 | |
| 山贼 | 任希鸿 | |
| 山贼小贩 | 冯茗惊 | |
| 轻红嫂子 | 白晶晶 | |
| 邻居老者 | 郭九龙 | |
| 孟冬老 | 范明 | |
| 耆长 | 张黎明 | |
| 翟良 | 娄宇健 | |
| 雷县令 | 杨云棹 | |
| 叶县丞 | 黄飞 | |
| 小七 | 张达源 | |
| 男主人 | 金晖 | |
| 钱小乙 | 姜健 | |
| 钱妻 | 郝燕飞 | |
| 胡一刀 | 陶吉新 | |
| 慧娘 | 吕艳蓓 | |
| 仵作 | 郑锡龙 | |
| 白衣男子 | 冯玉玺 | |
| 小姐 | 乔馨 | |
| 慧娘母亲 | 井璐 | |
| 少年 | 杭程宇 | |
| 曾三揖 | 刘波 | |
| 陆咏 | 李槐龙 | |
| 沈充 | 陈昱铭 | |
| 顾文彬 | 于洪州 | |
| 褚萧生 | 陆剑民 | |
| 磨勒 | 龙德 | |
| 贺犀 | 李星昊 | |
| 肖七 | 蔡星杰 | |
| 客栈老者 | 张嘉禾 | |
| 李四 | 刘广厚 | |
| 马耆长 | 岳东风 | |
| 宋江波 | 王侃伟 | |
| 左护法 | 巴图 | |
| 右护法 | 胡子健 | |
| 长安女子 | 宋扬 | |
| 邀月楼老板 | 魏至强 | |
| 商会老者 | 徐爱珉 | |
| 李约 | 巴音额日乐 | |
| 胡十四娘 | 白庆琳 | |
| 高忠义 | 高玉庆 | |
| 辛怀慎 | 诺敏达莱 | |
| 大汉猴伙计 | 尹泽强 | |
| 邢颖 | 孟蔚 | |
| 牛肃 | 肖添仁 | |
| 机甲战士 | 陈龙 | |
| 土罗女 | 沈鑫 | |
| 李约老仆 | 咸凯 | |
| 土匪老大 | 杨滔 | |
| 土匪老二 | 胡榧 | |
| 年轻公主 | 张鑫 | |
| 杨冠 | 郑子健 | |
| 五岁小杨稷 | 哈尼 | |
| 女子 | 熊葛梦瑶 | |
| 王元通 | 张瑞光 | |
| 杜铭 | 牛北壬 | |
| 贺兰雪 | 张曦文 | |
| 小杨稷 | 杨子睿 | |
| 宇文慕恺 | 于诚群 | |
| 封泰 | 任洛敏 | |
| 渤海使者 | 迪马 | |
| 新罗使者 | 张海峰 | |
| 日本使者 | 周杰 | |
| 康国使者 | 德福 | |
| 万安 | 赵昱童 | |
| 胡沙虎 | 斯力更 | |
| 龟公 | 孙鹏 | |
| 楼主 | 陈秋果 | |
| 幻术师甲 | 贾兴龙 | |
| 幻术师乙 | 郑沛琳 | |
| 幻术师丙 | 老马 | |
| 幻术师丁 | 许占伟 | |
| 裴管家 | 俞庆 | |
| 白衣面具人 | 王星壹 | |
| 胡人男子 | 艾力库 |
