| 彼得·奎尔 | 克里斯·普拉特 | 人称星爵，拥有半人类血统，自从和同伴们拯救银河系后成为新晋红人，个人也十分享受受人追捧的感觉。正当银河护卫队声名远播的时候，奎尔失散已久的父亲突然现身，这让奎尔与其他护卫队队员的关系陷入了考验。 |
| 卡魔拉 | 佐伊·索尔达娜
 | 灭霸的养女，当时的她只能给人带来恐惧和痛苦，因为她是在按父亲的旨意行事。现在卡魔拉正在经历自己的救赎之路，她加入了银河护卫队的大家庭，尽管还有点格格不入，对她来说非常重要，她要保护团队，并在做出决定时保持精明和理智。 |
| 德拉克斯 | 戴夫·巴蒂斯塔
 | 毁灭者，灭门之仇已报，寡言的战士德拉克斯现在成为了一名坚定的银河护卫队成员。尽管他对朋友无比忠诚，但直言直语的天性仍然成为了阻碍。德拉克斯面前还有很长的路要走，他也有更大更多的仇要报。 |
| 格鲁特 | 范·迪塞尔
 | 树精，极度地聪明，他拥有树的外形，却拥有情感和意识。本来体型是巨大的，为了救同伴在却变成了一株小树苗。以前的格鲁特在一定程度上是火箭的保护者，而现在却是火箭在保护他。 |
| 火箭浣熊 | 布莱德利·库珀
 | 一位被高度机械改造的智能拟人化浣熊， ；尽管有时心不甘情不愿，但他仍然是银河护卫队中重要的一员。自从挚友格鲁特变成小树苗后，火箭不得不化身为奶爸，艰难地开始照顾能力不足的格鲁特宝宝。如果护卫队不会被他的冲动撕扯得四分五裂，他可能真会是队伍中的核心角色。 |
| 星云涅布拉 | 凯伦·吉兰
 | 机械改造战士星云是星际通缉犯，她一直对自己的姐姐卡魔拉怀有深深的憎恶。两人再次相遇，星云终于忍无可忍发动了攻击。 |
| 阿伊莎 | 伊丽莎白·德比齐
 | 阿耶莎来自拥有完美基因、同时特别傲慢的外星种族索维林，是族人的高级女祭司，她雇佣银河护卫队，把他们当...更多》作牺牲品来守护自己的星球和居民，免受一股可怕势力的威胁，然而事实往往不如人愿。 |
| 勇度 | 迈克尔·鲁克
 | 被星爵算计后，勇度在掠夺者中的话语权降到了最低点。做出多次退让后，他必须避免手下的叛乱和反抗，同时联...更多》合银河护卫队一起重塑自己作为掠夺者的荣耀。 |
| 螳螂女 | 庞·克莱门捷夫
 | 出生于越南，超能力多样化，她可以和植物交流、在太空中生存、转移生命形态、发射能量爆炸、形成能量场等等...更多》。螳螂的身体和思维是人类和植物的结合体，大多数的精神或物理的攻击对她都是无效的。通过训练后，螳螂也拥有超强的敏捷性，她也可以利用意志力来加快她的自身康复速度。 |
| 伊戈 | 库尔特·拉塞尔
 | 伊戈是彼得·奎尔失散多年的生父。伊戈来自古老的天神族，拥有强大的能力，目前是一名中立的星际探险者。多...更多》年来他一直在苦苦寻找彼得，父子重逢后他为了弥补过去不在的时光，让彼得加入了自己最重要的任务，俩人立即就建立起了亲密的父子纽带。 |
| 本尼西奥·德尔·托罗
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| 西尔维斯特·史泰龙
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| 伊丽莎白·德比茨基 | |
| 克里斯·沙利文 | |
